انویدیا (Nvidia) مدلی را که آن را "مدل پایه هوش مصنوعی" (AI Foundation Model) برای رباتهای انساننما مینامد، معرفی کرده است.
این مدل که با نام Groot N1 شناخته میشود، در کنفرانس GTC 2025 در سن خوزه معرفی شد. این مدل یک مدل "جنرالیست" (Generalist) است که بر اساس دادههای مصنوعی (Synthetic) و واقعی (Real) آموزش دیده است.
انویدیا در ویدیویی که برای معرفی Groot N1 منتشر کرده، اعلام کرده است که این مدل دارای یک "معماری دو سیستمی" (Dual-System Architecture) است که برای "تفکر سریع و کند" (Thinking Fast and Slow) طراحی شده — مفهومی که از فرآیندهای شناختی انسان الهام گرفته شده است.
Groot N1 نسخه پیشرفتهای از پروژه Groot (Project Groot) است که سال گذشته در کنفرانس GTC معرفی شد. در حالی که پروژه Groot بیشتر بر کاربردهای صنعتی تمرکز داشت، Groot N1 دامنه کاربردها را به رباتهای انساننما در انواع اشکال و اندازهها گسترش داده است.
به گفته انویدیا، سیستم تفکر کند در Groot N1 به ربات اجازه میدهد محیط و دستورات را درک کرده و درباره آنها استدلال کند، سپس برنامهریزی کند که چه اقداماتی باید انجام شود. از طرف دیگر، سیستم تفکر سریع این برنامه را به عملکردهای رباتیک (مانند دستکاری اشیا در چند مرحله) تبدیل میکند.
Groot N1 به صورت متنباز (Open Source) در دسترس قرار دارد. همراه با این مدل، انویدیا فریمورکهای شبیهسازی (Simulation Frameworks) و طرحهای اولیه (Blueprints) را برای تولید دادههای آموزشی مصنوعی منتشر کرده است.
جنسن هوانگ، مدیرعامل انویدیا، در بیانیهای گفت:
«عصر رباتیک جنرالیست اینجاست.»
در سالهای اخیر، رباتهای انساننما توجه زیادی را به خود جلب کردهاند. شرکتهایی مانند X1 و Figure در تلاشاند تا رباتهای چندمنظوره (General-Purpose) بسازند که بتوانند به شکلی مشابه با انسان حرکت کنند. با اینکه چالشها در این زمینه چشمگیر هستند، این شرکتها معتقدند که فناوری اکنون به نقطهای رسیده است که سیستمهای رباتیک انساننمای تولید انبوه به یک هدف واقعبینانه در آینده نزدیک تبدیل شده است.